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       1                 :             : #include <linux/can.h>
       2                 :             : 
       3                 :             : #include <cstdint>
       4                 :             : 
       5                 :             : /**
       6                 :             :  * @brief Asbtracts the Linux CAN Socket logic
       7                 :             :  *
       8                 :             :  */
       9                 :             : class ICanDriver {
      10                 :             :    public:
      11                 :           0 :     ICanDriver() = default;
      12                 :             :     ICanDriver(const ICanDriver&) = default;
      13                 :             :     auto operator=(const ICanDriver&) -> ICanDriver& = default;
      14                 :             :     ICanDriver(ICanDriver&&) = default;
      15                 :             :     auto operator=(ICanDriver&&) -> ICanDriver& = default;
      16                 :           0 :     virtual ~ICanDriver() = default;
      17                 :             : 
      18                 :             :     /**
      19                 :             :      * @brief Receives CAN message
      20                 :             :      *
      21                 :             :      * @param frame CAN frame
      22                 :             :      * @return int32_t number of bytes received
      23                 :             :      */
      24                 :             :     virtual auto receive(can_frame* frame) const -> int32_t = 0;
      25                 :             : };