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       1              : #include "object.h"
       2              : 
       3            8 : Object::Object(QWidget *parent): QWidget(parent)
       4              : {
       5            8 :     QString path = QCoreApplication::applicationDirPath();
       6            8 :     speed50_path = QDir(path).filePath("../fonts_icon/speed50.png");
       7            8 :     speed50_path = QDir::cleanPath(speed50_path);
       8            8 :     speed80_path = QDir(path).filePath("../fonts_icon/speed80.png");
       9            8 :     speed80_path = QDir::cleanPath(speed80_path);
      10            8 :     object = 0;
      11            8 :     set_object(1, "jetracer/speed_50");
      12            8 : }
      13              : 
      14            4 : void Object::paintEvent(QPaintEvent *event)
      15              : {
      16            4 :     QPainter painter(this);
      17            4 :     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
      18            4 :     QPixmap pixmap;
      19            4 :     if (object == 11) {
      20            4 :         pixmap.load(speed50_path);
      21            0 :     } else if (object == 1) {
      22            0 :         pixmap.load(speed80_path);
      23              :     }
      24            4 :     if (!pixmap.isNull()) {
      25            4 :         QPixmap scaled = pixmap.scaled(60, 60, Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
      26            4 :         painter.drawPixmap(0, 0, scaled);  //  margin
      27            4 :     }
      28              :     else {
      29            0 :         std::cout << "Object: no image found" << std::endl;
      30              :     }
      31            4 : }
      32              : 
      33              : //parsing
      34           13 : void Object::set_object(int i, const QString &topicName)
      35              : {
      36           13 :     if (i != 1)
      37            1 :         return;
      38           12 :     if (topicName == "jetracer/speed_50") {
      39           10 :         object = i + 10;
      40              :     } else {
      41            2 :         object = i;
      42              :     }
      43           12 :     update();
      44              : }
      45              : 
      46            5 : int Object::get_object()
      47              : {
      48            5 :     return object;
      49              : }
      50              : 
      51           16 : Object::~Object()
      52              : {
      53            8 :     std::cout << "Remove Object" << std::endl;
      54           16 : }