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       1              : #include "../include/autonomy.h"
       2              : 
       3              : //constructor
       4            7 : Autonomy::Autonomy(QWidget *parent)
       5            7 :     : QWidget{parent}
       6              : {
       7            7 :     if (parent)
       8              :     {
       9            7 :         setMinimumSize(parent->width() * 0.2, parent->height() * 0.16); 
      10            7 :         setMaximumSize(parent->width() * 0.2, parent->height() * 0.16);
      11              :     }
      12            7 :     main_layout = new QVBoxLayout(this);
      13            7 :     main_layout->setSpacing(height() * 0.05);
      14            7 :     layout = new QHBoxLayout();
      15            7 :     layout->setSpacing(width() * 0.0155); 
      16            7 :     nb_sections = 6;
      17           49 :     for (int i = 0; i < nb_sections; ++i)
      18              :     {
      19           42 :         QWidget *section = new QWidget(this);
      20           42 :         section->setFixedHeight(height() * 0.3);
      21           42 :         section->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Fixed);
      22           42 :         layout->addWidget(section);
      23           42 :         sections.append(section);
      24              :     }
      25            7 :     main_layout->addLayout(layout);
      26            7 :     label = new QLabel(this);
      27            7 :     set_autonomy(8);
      28            7 : }
      29              : 
      30              : //destructor
      31           14 : Autonomy::~Autonomy()
      32              : {
      33            7 :     std::cout << "Remove Autonomy" << std::endl;
      34            7 :     delete layout;
      35           14 : }
      36              : 
      37              : //setter
      38            7 : void Autonomy::set_autonomy(int aut)
      39              : {
      40            7 :     int sections_color = static_cast<int>((aut / 10.0) * nb_sections);
      41           49 :     for (int i = nb_sections -1; i >= 0; i--)
      42              :     {
      43           42 :         if (i >= nb_sections - sections_color)
      44              :         {
      45           28 :             QColor section_color;
      46           28 :             if (aut > 6)
      47              :             {
      48           28 :                 int red = std::max(0, 120 - ((nb_sections - 1 - i) * (255 / nb_sections))); 
      49           28 :                 int green = std::min(255, 80 + ((nb_sections - 1 - i) * (20 / nb_sections))); 
      50           28 :                 int blue = std::min(255, 50 + ((nb_sections - 1 - i) * (50 / nb_sections)));  
      51           28 :                 section_color.setRgb(red, green, blue);
      52              :             } else
      53              :             {
      54            0 :                 int red = std::max(0, 120 - ((nb_sections - 1 - i) * (255 / nb_sections)));         
      55            0 :                 int green = std::min(255, 80 + ((nb_sections - 1 - i) * (20 / nb_sections))); 
      56            0 :                 int blue = std::min(255, 50 + ((nb_sections - 1 - i) * (50 / nb_sections)));
      57            0 :                 section_color.setRgb(red, green, blue);
      58              :             } 
      59           28 :             sections[i]->setStyleSheet(QString("background-color: %1").arg(section_color.name()));
      60              :         } else
      61              :         {
      62           14 :             QColor inactive_color(22, 32, 60); 
      63           14 :             sections[i]->setStyleSheet(QString("background-color: %1").arg(inactive_color.name()));
      64              :         }
      65              :     }
      66            7 :     label->setTextFormat(Qt::RichText); // Enable rich text
      67            7 :     label->setText("<span style='font-family: Digital-7; font-size: 27px;'>" + QString::number(aut) + 
      68              :         "</span><span style='font-family: Calculator; font-size: 27px;'> km</span>");
      69            7 :     label->setStyleSheet("color: rgb(0, 120, 140);");
      70            7 :     label->setAlignment(Qt::AlignTop | Qt::AlignRight);
      71            7 :     label->setContentsMargins(0, 0, 5, 0);
      72            7 :     main_layout->addWidget(label);
      73            7 : }
      74              : 
      75              : // getters
      76            1 : int Autonomy::get_nbsections()
      77              : {
      78            1 :     return nb_sections;
      79              : }
      80              : 
      81            1 : QVector<QWidget*> Autonomy::get_sections()
      82              : {
      83            1 :     return sections;
      84              : }
      85              : 
      86            1 : QHBoxLayout* Autonomy::get_layout()
      87              : {
      88            1 :     return layout;
      89              : }
      90              : 
      91            1 : QVBoxLayout* Autonomy::get_mainlayout()
      92              : {
      93            1 :     return main_layout;
      94              : }
      95              : 
      96            1 : QLabel* Autonomy::get_label()
      97              : {
      98            1 :     return label;
      99              : }