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       1              : #ifndef Object_H
       2              : #define Object_H
       3              : 
       4              : #include "lane.h"
       5              : #include <string>
       6              : #include <vector>
       7              : 
       8              : class Object : public QWidget {
       9              :   Q_OBJECT
      10              : 
      11              : private:
      12              :   QWidget *popup = nullptr;
      13              :   int object;
      14              :   QString speed50_path;
      15              :   QString speed80_path;
      16              : 
      17              : public:
      18              :   Object(QWidget *parent = nullptr);
      19              :   ~Object();
      20              :   int get_object();
      21            1 :   QString get_speed50_path() const { return speed50_path; }
      22            1 :   QString get_speed80_path() const { return speed80_path; }
      23              :   void set_object(int i, const QString &topicName);
      24              : 
      25              : protected:
      26              :   void paintEvent(QPaintEvent *) override;
      27              : 
      28              : signals:
      29              : };
      30              : 
      31              : #endif